抗疫产品详情
| 单位名称 | 哈工大机器人义乌人工智能研究院 | 提交时间 | 2020-02-29 00:01 |
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| 产品名称 | 医疗服务机器人 | ||
| 产品形态 | 星级评分 |
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| 联系邮箱 | 联系电话 | 13584805833 | |
| 抗疫场景 | |||
| 产品链接 | |||
| 应用情况 技术亮点 |
1、应用目标：减少医患直接接触机会，降低传染风险。 2、主要功能：远程问诊，物品运送，环境消毒、心理疏导。 3、定位模式：SLAM 4、控制模式：遥控；自主路径规划 5、路径规划方式：全局路径规划+模型预测控制寻迹避障 6、通过性：最大爬坡5° | ||