抗疫产品详情
| 单位名称 | 哈工大机器人义乌人工智能研究院 | 提交时间 | 2020-02-29 00:01 |
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| 产品名称 | 巡检机器人 | ||
| 产品形态 | 星级评分 |
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| 联系邮箱 | 联系电话 | 13584805833 | |
| 抗疫场景 | |||
| 产品链接 | |||
| 应用情况 技术亮点 |
1、应用场合：医疗机构，公共交通中心、化工区、电厂等气体泄漏检查、一般公共场合巡视。 2、主要功能：发热者筛查、安全巡视，危险报警、环境监测、人脸识别、应急处理、广播寻呼、输送物品。 3、定位模式：VSLAM+GPS融合 4、控制模式：遥控；自主路径规划；行人跟随 5、路径规划方式：全局路径规划+模型预测控制寻迹避障 6、通过性：最大爬坡15°,最大越障高度30mm缓坡。 | ||